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如何使用clion中配置ROS工程
站长资源 2024/5/2 佚名
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一、启动法

１：命令行启动clion

sudo gedit ~/.bashrc
#在bashrc文件中加入
export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #地址根据自己改
#保存退出
source ~/.bashrc
#此时即可点击clion图标启动，也可以通过命令行启动，方法如下：
#在工作空间（例如：/home/gavyn/桌面/catkin_example）目录下打开终端，执行：
source devel/setup.bash
cd src
clion.sh
#关闭之前打开的工程，选择Import Project from Source，然后选择工作空间（catkin_ws）下的src目录，不要选择单个package目录。

法2:clion图标启动

编辑图标启动文件：

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的图片，需要运行的命令，是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以将第六行改动一下，变成下面这个样子就好了。

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.svg
Exec=bash -i -c "/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.sh" %f
Comment=A cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion

二、使编译过程中生成的文件位于build和devel文件夹下

默认情况下，CLion将构建输出放在自动创建的cmake-build-debug或cmake-build-release 目录中。对于ROS开发，这意味着您将在CLion和运行的控制台中拥有两个不同的版本catkin_make。

要在IDE和控制台上进行单一构建，需要将CLion构建路径设置为catkin工作区目录。为此，请转到 文件| 设置Ctrl+Alt+S| 构建，执行，部署| CMake并更改两个字段：

  • 在生成路径中，设置workspace_folder/build。
  • 在CMake选项中，添加-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel。

eg: 修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/gavyn/桌面/catkin_example/devel”；将"Generation path"一栏修改为“/home/gavyn/桌面/catkin_example/build”。如下：

如何使用clion中配置ROS工程

Reference

在Clion中配置ROS工程
clion中编译ROS
Clion ROS开发环境设置

总结

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P70系列延期，华为新旗舰将在下月发布

3月20日消息，近期博主@数码闲聊站 透露，原定三月份发布的华为新旗舰P70系列延期发布，预计4月份上市。

而博主@定焦数码 爆料，华为的P70系列在定位上已经超过了Mate60，成为了重要的旗舰系列之一。它肩负着重返影像领域顶尖的使命。那么这次P70会带来哪些令人惊艳的创新呢？

根据目前爆料的消息来看，华为P70系列将推出三个版本，其中P70和P70 Pro采用了三角形的摄像头模组设计，而P70 Art则采用了与上一代P60 Art相似的不规则形状设计。这样的外观是否好看见仁见智，但辨识度绝对拉满。

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